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PID调节口诀
	发起人：dajiangjunwang　　回复数：0　　浏览数：2948　　最后更新：2009/8/3 12:30:05 by dajiangjunwang

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dajiangjunwang 发表于 2009/8/3 8:38:18

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PID调节口诀

PID常用口诀: 参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1

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